Памятник Петру I в Кронштадте был открыт 9 июля 1841 года. Высота памятника составляет 8, 66 метра (из них – 4,09 метра – высота постамента, 4,57 метра – высота скульптуры). Модель памятника выполнил в 1836–1837 годах французский скульптор.
Скульптурное изображение Петра I являет собой бронзовую фигуру царя в полный рост, установленную на высоком постаменте, выполненном из красного гранита. Принято считать, что Пётр здесь изображён художником в том самом мундире с лентой ордена Андрея Первозванного и шарфом, которые были на нём 27 июня 1709 года, в день Полтавской битвы. Взгляд царя устремлен на запад, голова обнажена. В опущенной правой руке Петр держит обнажённый палаш, его согнутая в локте левая рука опирается на пояс. Выставленной вперед правой ногой Пётр топчет флаг неприятеля. Под скульптурой царя – бронзовый декоративный картуш с надписью «1709».
Памятник в Кронштадте является третьим по очередности открытия памятником Петру I в Петербурге.
В начале 40-х годов 19 столетия в Кронштадте шло крупное каменное строительство: была построена крепостная оборонительная стена, был введён в строй форт Пётр I, велось строительство форта «Император Александр». Правившим в то время ,Николаем I уделялось много внимания Кронштадту, поэтому и было решено установить здесь памятник его основателю.
Памятник Петру I был установлен в центре пустынной насыпи рядом со зданием Арсенала – Арсенального плаца. Здесь проводились строевые построения кронштадтских экипажей. Памятник был установлен так, что лицо Петра I направлено в сторону моря и крепости Кроншлот (именно с ее основания началась история Кронштадта. Открытие монумента было приурочено к 132-й годовщине победы в Полтавской битве. Гранитный постамент памятника украшен в углах бронзовым орнаментом.
Вокруг монумента в 60-е годы19 века был сформирован Петровский парк. Через некоторое время (1882 год) была открыта Петровская пристань, в то же время начали с трёх сторон парка устанавливать чугунную ограду.