До Гагарина в космос дважды успешно летал манекен по имени Иван Иванович. 9 марта 1961 года ракета «Восток» вывела на орбиту корабль «Восток-3А». Иван Иванович катапультировался, а внутри спускаемого аппарата приземлилась собака Чернушка. 25 марта состоялась «генеральная репетиция» будущего полета. На корабле «Восток-3А» № 2 полетел Иван Иванович, облаченный в оранжевый скафандр, и собака Удача. Ее Гагарин переименовал в Звездочку.
Оба предварительных беспилотных полета были признаны госкомиссией успешными, хотя в обоих случаях нештатно расстыковались спускаемый аппарат и приборный отсек. Корабли приземлялись с перелетом от расчетной точки посадки.