До 1930 года улица Николая Ершова носила название Арское поле. Новое название улица получила в честь Николая Ершова (1892-1928), руководителя Октябрьского восстания в Казани в 1917 году. Улица начинается сквером Ершова, в котором установлен бюст этого выдающегося революционера. Бюст создан в 1967 году скульптором А. И. Новоселовым и архитектором П.Т. Сперанским из бетона и гранита.
Памятник представляет собой монолитный четырёхгранник, в верхней части которого выступает голова героя. Сдвинутая назад папаха, твёрдый взгляд, энергичные черты лица говорят о его личной храбрости.
В исторические дни назревания и подготовки Октябрьского вооружённого восстания в Казани молодой офицер, большевик Н. Ершов возглавил революционный штаб по руководству восстанием, показав себя замечательным организатором и вожаком солдатских масс. После победы вооружённого восстания (24-25 октября 1917 года) Н. Ершов был избран командующим Казанским военным округом.