Усадебный парк, вероятно, был устроен в начале XIX века.
При усадьбе было устроено два сада. Один сад с регулярной разбивкой был устроен в восточной части Красной Слободы (ныне в конце улицы Красной). Планировка
сада хорошо показана на плане 1793 года. Этот сад пришёл в запустение ещё в конце XIX
века, и оснвательно он вымерз в 1941 году. Но воспоминаниям старожилов, в том саду
находились оранжереи, в которых выращивали различные фрукты.
Второй сад находился в непосредственной близости от усадебного дома. Здесь имелось 195 яблонь (по данным на 1920 год).
К настоящему времени почти всё утрачено. Барский сад на Красной слободе почти полностью утрачен, часть прудов видоизменилась или исчезла. Сохранились только два пруда: болышой пруд в центре села (Старостин) и маленький пруд западнее парка (Рожков пруд).
Фамилия Ивашевых, помещиков Симбирской губернии, была популярна в российских элитных кругах XIX века. Причем известность была инициирована как выдающимися заслугами на благо Отечества, так и царской немилостью.
Сам Петр Никифорович был родом из дворян Арского уезда Казанской губернии. Родовое имение Ивашевых – село Ивашевка Буинского уезда, а село Ундоры он получил после женитьбы на Вере Александровне Толстой, дочери симбирского губернатора.
В Ундорах Петр Никифорович занимался сельским хозяйством, построил сахарный, стекольный, винокуренный заводы, суконную и полотняную фабрики.