Музей Пушечного двора располагается в здании , где в XVII веке находилась литейная мастерская Артиллерийского двора.
Главный экспонат музея – уникальная литейная яма XVII века, в которой в прошлом отливались настоящие пушки. Яма закрыта прочным стеклом, по которому можно ходить.