Музей истории города Йошкар-Олы был открыт 30 сентября 1996 года. Фонды городского музея насчитывают более 20 тыс. экспонатов. Ценность представляют коллекции этнографии, декоративно-прикладного искусства, предметов археологии и геральдики, художественных работ, фотодокументов. Музей не только хранит и собирает свидетельства многовековой истории г. Йошкар-Олы
Музей разместился в доме известного царевококшайского купца-лесопромышленника Т.В. Чулкова. Двухэтажное здание из красного кирпича, украшенное узорочьем и металлической резьбой, было построено в 1911 году на историческом месте: когда-то здесь проходили крепостные укрепления Царева города на Кокшаге, основанного в 1584 г.