Боевая разведывательная машина «Коршун» была разработана в начале 1970-х годов на Челябинском тракторном заводе. А в 1972 году эта командирская, плавающая машина была принята на вооружение.
Для выполнения основных боевых задач БРМ-1К оборудована комплексами оптической, навигационной и радиолокационной аппаратуры, приборами химической разведки и мощной радиостанцией. С 1973 года она выпускается на Курганском машиностроительном заводе. Скорость хода «Коршуна» 65 км/ч, а скорость передвижения на плаву 7 км/ч. Данная боевая машина используется и в настоящее время.