В Елабуге с 1831 по 1866 гг. жила героиня Отечественной войны 1812 года, прославленная кавалерист-девица и талантливая писательница XIX века Надежда Андреевна Дурова. Сохранился мемориальный дом первой половины XIX века, в котором Н.А. Дурова провела последние годы жизни.
Музей-усадьба Н.А. Дуровой открылся в мемориальном доме 27 августа 1993 года согласно приказу № 192 от 10 августа 1987 года Министерства культуры ТАССР.
В 1994 году была создана экспозиция в надворных постройках музея — амбаре, сарае, каретнике, бане.
В 2005 году прошёл капитальный ремонт музея и надворных построек, была благоустроена территория усадьбы, создана новая экспозиция, где представлены музейные предметы XIX века, реконструкции военных костюмов и образцов оружия, вновь найденные архивные материалы. Залы музея рассказывают о детстве, военной службе, литературной деятельности и жизни Надежды Андреевны Дуровой в Елабуге.
Музей принимает до 30 тысяч туристов в год. Экскурсии проводятся на четырёх языках: русском, татарском, английском и немецком.