В музее-заповеднике Царицыно установлен памятник архитекторам, непосредственно проектировавшим и строившим этот ансамбль - Василию Ивановичу Баженову и Матвею Федоровичу Казакову.
Композиция была установлена 1 сентября 2007 года в дни празднования в Москве дня города. Ее автор - скульптор Леонид Баранов.
Несмотря на то, что екатерининскую резиденцию архитекторы проектировали и строили разновременно (Баженов, потом Казаков), они изображены на одном памятнике. Архитекторы представлены в одежде и прическах своей эпохи при обсуждения проекта застройки. Василий Баженов изображен со свернутыми чертежами в правой руке, Матвей Казаков — со шпагой и шляпой под мышкой. Между архитекторами установлен миниатюрный металлический макет постройки. Композиция установлена на низком круглом постаменте со ступенькой.
В статуях архитекторов автор старался передать портретное сходство. После установки памятника мундиры, штаны и обувь архитекторов были затонированы. Мундир у Баженова мундир стал красным, у Казакова — зелёным.
На гранитном постаменты выполнена надпись: «Василий Баженов архитектор Матвей Казаков».