История дворца в Царицыно — одна из самых таинственных.
Екатерина II случайно увидела эти места во время прогулки и тут же влюбилась: холмистые берега окружали зеркальные пруды, бескрайние поля сменяли густые леса — «земной рай», по словам императрицы. Она поручила придворным купить эти земли, а любимому архитектору, Василию Баженову, построить пышную царскую усадьбу. В Царицыно императрица переименовала село Черная Грязь.
Строительство началось в 1776 году. Для Екатерины и ее сына Павла возвели два одинаковых дворца, а для приближенных императрицы — Большой Кавалерский корпус. Вокруг разместились Малый и Средний дворцы императрицы, кухонный корпус, известный как Хлебный дом, и четыре постройки для прислуги.
К 1785 году все здания были готовы и оштукатурены, но конечный результат государыню не устроил. Формально – из-за тесноты помещений. Фактически – по политическим взглядам создателя. Баженов дружил с московскими масонами, а те поддерживали ее нелюбимого сына Павла. Императрица знала, что, когда архитектор привозил ей чертежи в Петербург, он виделся и с цесаревичем.
Императрица приказала снести дворец. Это редчайший случай в истории архитектуры! Она велела переделать проект Царицынского дворца Матвею Казакову. Казаков - ученик и товарищ Василия Баженова. Он стоял перед выбором: затмить наставника и разрушить его карьеру или пожертвовать своей репутацией и вызвать недовольство императрицы. Казаков выбрал первое. Он разобрал баженовский дворец и перечеркнул десятилетний труд своего учителя. Видимо, это решение далось ему непросто. Казаков отправил в Царицыно своего помощника, а сам редко там появлялся.
Казаковский дворец тоже ждала неудача. Через пять лет строительство заморозили — деньги уходили на новую русско-турецкую войну. А еще через три года Екатерина II удешевила проект. Она приказала убрать третий этаж с беседкой-бельведером, упростить декор башен, а вместо воздушной ограды сделать черную крышу из листового железа. Замысел Казакова развалился: его изящный дворец превратился в мрачный, грубый, примитивный. Архитектора упрекали в провале. Дворец сравнивали с громадной темницей, со сказочным замком Черномора и даже с гробницей — будто она стоит на катафалке, а вокруг нее гиганты-монахи со свечами в руках. Но Казаков лишь выполнял волю императрицы.
После смерти самой Екатерины II в 1796 году наследник Павел I велел прекратить работы полностью. В этой резиденции никто из правителей так и не жил.
Внук императрицы Александр I из посыла «Все будет, как при бабке» приказал устроить в Царицыне открытый для публики увеселительный парк. Деревянные павильоны и беседки были заменены каменными в стиле классицизма.
При Александре II местность была отдана под дачи. Большинство старых зданий при этом ветшало и превращалось в руины.
При советской власти масштабная реставрация дворцово-паркового ансамбля Царицыно началась только в середине восьмидесятых годов. К началу XXI века малые дворцы и парковые объекты были восстановлены. В 2004-2007 годах воссоздали Большой дворец, Хлебный дом, расчистили парк от лишних деревьев и установили свето-музыкальный фонтан на Среднем пруду.