Постоянная экспозиция музея - Древний Царевококшайск - посвящена истории г. Йошкар-Олы: с его основания (1584г.) до событий 1917г. В ней представлены материалы, рассказывающие о предпосылках возникновения Царева города – крепости на Кокшаге, истории градостроительства, быте, нравах, традициях, а также судьбах именитых горожан. Посетители музея могут «заглянуть» в лавку царевококшайского торговца, побывать в жилой комнате мещанина начала XX века, которая воссоздаёт уютную атмосферу царевококшайских домов с их самоварами, боем старинных часов, с домоткаными коврами и фикусами.
В экспозиции:
Основание города-крепости стрельцами. Находки археологов, свидетельствующие о проживании на територии крепости древних людей. Формирование городской территории. Планировка улиц. Строительство домов, храмов. Царевококшайск - центр уезда. История образования, культуры, медицинского обслуживания. Быт, нравы горожан, занятия и орудия производства. Экономическое состояния города к нач. ХХ в.