По преданиям на месте города Тетюши была булгарская крепость с деревянной дозорной башней.
После разорения Булгара в 1361 году здесь основали аул. Главой стал старец Тэтэш. Это одна из версий происхождения названия города.
Позже в городе обосновался русский гарнизон из стрельцов и пленных. В XVI веке Тетюши одной из окраинных крепостей Московского государства. В русских разрядных книгах в 1555-1557 годах говорится про Тетюшскую заставу. Следы укреплений сохранились и по наше время. На гербе города изображены 2 щита и 2 копья, которые напоминают о военно-сторожевой функции города в былые времена.
У стен сторожевой башни туристов встречает воин в доспехах, под руководством которого можно попробовать почувствовать себя царским стрелком.