В Елабуге с 1831 по 1866 гг. жила героиня Отечественной войны 1812 года, прославленная кавалерист-девица и талантливая писательница XIX века Надежда Андреевна Дурова. Сохранился мемориальный дом первой половины XIX века, в котором Н.А. Дурова провела последние годы жизни. Единственный в мире музей-усадьба легендарной женщины-офицера Надежды Дуровой был открыт в 1993 году. Именно в этом доме были написаны знаменитые «Записки кавалерист-девицы», получившие высокую оценку великого поэта России А.С. Пушкина и ставшие основой известной комедии Эльдара Рязанова «Гусарская баллада». Прототипом главной героини фильма Шурочки Азаровой стала сама Надежда Андреевна.
Залы музея рассказывают о необычном детстве героини, проведённом в кавалерийском полку, о её военной службе, полной героических подвигов на полях сражений наполеоновских войн, литературной деятельности и последних годах, прожитых в Елабуге, а также о потомках Н.А.Дуровой, проживающих во Франции. Усадьба с восстановленными надворными постройками, беседкой, скамейками и фонарями, создают неповторимую атмосферу XIX века.
Всего в музее пять залов, посвященных тому или иному периоду жизни Надежды Андреевны. Каждый из пяти залов музея знакомит нас с эпохой, средой и окружением женщины удивительной и феноменальной, приподнимает завесу над тайнами её героической биографии, напоминает о жизни удивительной и загадочной.
Музей создан в мемориальном доме, в котором знаменитая «кавалерист-девица» Н.А. Дурова - героиня Отечественной войны 1812 г., ординарец Кутузова М.И., писательница - прожила последние годы жизни с 1841 по 1866 г. - более 30 лет. Экспозиция музея-усадьбы это военные карты того времени, фотодокументы, костюм поручика Литовского уланского полка, бюсты Наполеона, Кутузова, оружие, также представлен Георгиевский крест, которым была награждена за храбрость Н.А. Дурова.
Каждый экспонат скрывает за собой какую-то историю или содержит информацию о жизни и характере храброй кавалерист-девицы. Из записей, которыми также располагает музей, можно разузнать о творческой деятельности Дуровой; а еще поражает способ письма того времени - аккуратные и красивые буквы создают своего рода причудливый узор. Обстановка в музее довольно приятная.
На территории музея находится памятник-бюст Н.А.Дуровой работы скульптора Г.А. Зяблицева, выполненный в 1962 году в день празднования 150-летия Бородинского сражения. Это первый памятник героине Отечественной войны 1812 года.