Историко-краеведческий музей (прежнее название - Музей истории города Набережные Челны) - единственный в городе музей историко-краеведческого профиля. Был создан решением Набережночелнинского горисполкома № 135 от 10 апреля 1972 года. Торжественное открытие музея состоялось 17 апреля 1973 года.
Современная экспозиция была открыта 26 апреля 2008 г. после того, как в 2005 году музею было выделено отдельное здание – бывший кинотеатр «Чулпан». В экспозиции представлены следующие разделы:
"Палеонтология. Животный мир Прикамья". В этом разделе представлены останки древних животных, найденных на территории нашего города - челюсть и зубы, бивни мамонтов, череп бизона и т.д. Здесь же представлены чучела животных и птиц, обитающих в нашем крае в настоящее время. Самым крупным экспонатом является чучело бурого медведя.
"Археология. Волжская Булгария". Этот раздел раскрывает историю города с эпохи палеолита до XI-ХII вв. Здесь представлено захоронение срубной культуры. На сегодняшний день это самые ранние следы жизни и смерти древних людей из всех открытых и изученных здесь. Экспозиция по булгарскому периоду состоит из имитации кирпичной стены с макетами зданий. В этом разделе представлены оружие, предметы производства гончаров и ювелиров, а также керамика, найденная во время раскопок на Элеваторной горе летом 2009 г.