В Елабуге с 1831 по 1866 гг. жила героиня Отечественной войны 1812 года, прославленная кавалерист-девица и талантливая писательница XIX века Надежда Андреевна Дурова. Сохранился мемориальный дом первой половины XIX века, в котором Н.А. Дурова провела последние годы жизни.
Залы музея рассказывают о детстве, военной службе, литературной деятельности и жизни Надежды Андреевны Дуровой в Елабуге.
В музее Н. А. Дуровой хранится множество уникальных экспонатов, которые имеют прямое отношение к истории всей страны. Стиль усадьбы, скамеек, фонарей и беседки в музее полностью передает атмосферу XIX века, за усадьбой же закрепился статус объекта культурного наследия федерального значения. До наших дней дошла четвертая часть дома, она была восстановлена по типу XIX века, благодаря имеющимся надворным постройкам создается полная иллюзия усадьбы тех времен.
На ее жизненном пути ей встречались удивительные люди, жившие в ту эпоху: первый поэт России А. С. Пушкин, литераторы В. Г. Белинский, В. А. Жуковский, А. А. Краевский, а от самого императора Александра I ею был получен Георгиевский крест за доблесть и отвагу, им же был дан наказ Дуровой именоваться по его имени — Александровым. Свою насыщенную военную жизнь описала сама Надежда Андреевна в «Записках кавалерист-девицы» после того, как вышла в отставку и переехала в Елабугу. Мемуары были по достоинству оценены А. С. Пушкиным, именно он побудил Н. А. Дурову писать дальше. Написанное в дальнейшем большое количество повестей и романов было очень тепло встречено публикой.