Ундоровский палеонтологический музей включён в Единый федеральный реестр туроператоров. Ундоровский палеонтологический музей располагается в одном здании и состоит из трех экспозиционных залов и холла.
Ундоровский палеонтологический музей – первый в России музей, созданный на уникальном местонахождении ископаемой фауны юрского и мелового периодов. Музей был открыт в 1981 году, изначально существовал как школьный, занимал всего одну классную комнату Ундоровской средней школы и в основном служил для занятий детского геологического клуба «Плутония», руководителем которого был Ефимов Владимир Михайлович. В 1987 году с целью появления в Ундорах представительной экспозиции посвященной геологическому прошлому, природе и истории Ундоровской курортной зоны, из школьного был создан народный музей, разместившийся в здании бывшей школы-интерната. Финансировал открытие музея совхоз Волжанка, а руководителем стал Куликов Анатолий Сергеевич. 11 ноября 1990 года было решено создать филиал Ульяновского областного краеведческого музея — Ундоровский палеонтологический музей заведующим которого стал В.М. Ефимов. В качестве филиала музей успешно проводит просветительскую, научно-исследовательскую работу, осуществляет экскурсионную деятельность, в том числе на территории Ульяновского государственного палеонтологического заказника. 29 декабря 2012 года музей становится самостоятельным и получает статус областного государственного бюджетного учреждения культуры, одним из приоритетных направлений деятельности которого становятся выявление, сбор, исследование и хранение ископаемого палеонтологического материала. С 10.01.2018 г. директором музея является Стеньшин Илья Михайлович — кандидат биологических наук, Член Всероссийского палеонтологического общества, автор более 20 статей по палеонтологии и стратиграфии нижнемеловых отложений.
В 2018 и 2019 году была проведена работа по обновлению экспозиции Ундоровского палеонтологического музея.